船舶工业机器人自动焊接工作站主要用于大型三维单元内部的船体小零件和水平，垂直肋板的全位置焊接，该设备主要由大型门架，垂直移动体，上下伸缩臂，双系统机器人，数字逆变器焊接电源，接触式取景器，电弧跟踪器，自动喷枪清洁器，集成控制系统等。